注塑机机械手厂家告诉你注塑机机械手的调试流程
1. 在示教方式下，以手动的方法无缺的工作一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
2. 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
3. 首道焊缝焊完后，应间断工作中的程序，查询焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需求，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般通过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
4. 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。
5. 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，Z后检查导电嘴是否松动或焊枪是否产生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的处理。
6. 焊接过程中，应随时查询保护气体、焊丝的剩余量，如缺乏应立即间断工作中的注塑机械手，进行替换。
7. 误发动不同的作业程序时，或许注塑机械手移动至意想不到的方向时，再或许其他第三者无意识的接近机器人的动作范围内时等，应立即按下急迫间断按钮。一按下急迫间断按钮机器人即急迫间断。急迫间断按钮有两处，一处在示教器上，另一处在操控盒的操作面板上。
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