注塑机输出给注塑机机械手的信号

注塑机输出给注塑机机械手的信号

注塑机可以输出给注塑机机械手几个常用信号，以保证机械手正常运作。

共有4个常用信号，分别为全自动运行信号、不良品检测信号、开模完信号和安/全门信号。这些信号里开模完信号是联机必/备，其它信号根据工业生产的实际需求进行选择。

（1）全自动信号（ZB2）注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候，此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。

（2）不良品信号（ZA5）在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时，此信号有/效。当这个信号有/效时，注塑机机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域。

（3）开模完信号（ZA7）注塑机生产完成后，将模具完/全拉开后，其向注塑机机械手发出开模完信号，相关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有/效的时候，注塑机机械手可以进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时，则禁止机械手进入模内。

（4）安/全门信号（ZA3，ZC3）此信号为注塑机安/全门的状态信号。在注塑机安/全门处于关闭状态，输入开关接通；在安/全门处于打开的状态下，输入开关断开。注塑机机械手处在全自动运行的时候，如果打开安/全门，则机械手立刻暂停正在执行指令，关闭安/全门后，机械手继续执行暂停前的指令。安/全门信号的通断，也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。

注塑机机械手可以在接收到命令后执行操作，以保证运行流畅。

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